16日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松排位赛在北京亦庄南海子公园开跑。各机器人赛队同场竞速，通过赛道实测确定正式比赛起跑顺序。由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心自主研发的具身天工Ultra人形机器人完成里程碑式突破。在排位赛中，凭借全自主奔跑，最终以超越人类半马极限的速度顺利完赛。正式比赛将于4月19日鸣枪开跑，共有300余台人形机器人参赛。

昨天，北京青年报记者走进北京人形机器人创新中心中试平台，这里是天工机器人的“大本营”，机器人的关节生产车间里整齐陈列着大小不一的圆柱形部件，它们是天工机器人全身最关键的部位——髋关节、膝关节、脚踝、手肘等。负责人石海光介绍，天工系列目前拥有多款核心型号关节，可灵活适配不同身体部位，其中髋关节堪称机器人奔跑的“绝对核心”。

机器人双足奔跑，髋关节是发力的主要部位。石海光拿起一款机器人髋关节介绍说，针对21公里半马这种长奔跑场景，新一代的髋关节扭矩较上一代提升近一倍，兼具高扭矩、高稳定性的优势，能轻松承受高速奔跑时的强烈落地冲击，让机器人步幅更大、蹬地更有力。

在昨天的探营采访中，北青报记者注意到，今年，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。例如，泰山战队的行者泰山机器人，在主要关节加入液冷系统；固地飞跃队采用水冷和风冷混合散热，核心大扭矩关节用水冷，腿部等空间狭小关节保留风冷，既保证散热效率，又维持机身精巧，不外露多余管线，兼顾性能与美观；天工机器人也用上水冷散热，散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。

随着赛事临近，半马实训营的训练氛围日益高涨，来自多所高校的师生正围绕“具身天工3.0”“具身天工Ultra”等人形机器人进行算法优化和验证。“我们希望测试超视距超远程遥控方案在马拉松场景中的应用。”深圳大学计算机与软件学院副教授黄耀东介绍道。他所在的赛队由深圳大学的6位学生和两位指导老师组成，将采用“具身天工3.0”参赛。黄耀东说：“此前，北京人形机器人创新中心给我们培训过机器人的操作要点。3月31日抵达实训场后，我们当晚就把在仿真环境中跑通的算法部署到机器人上，完成了首次真实世界中的运动控制验证。”

远道而来的慕尼黑工业大学博士生Simon Armleder分享了一个温情细节——他们为机器人穿上了鞋子。“实验室教授接到邀请函后，问我们谁想尝试让机器人跑步，我和同学都在做仿人机器人的研究，立马报名参加了这个实训营。”Simon Armleder笑着解释道，“机器人跑步时总会撞击地面，为其穿上鞋子是为了减少冲击，保护关节电机，此外我们还一直在测试速度和散热之间的平衡点。”

纵观整个半马实训营，十余个赛队分别围坐在各自机器人前进行调试，他们的桌牌上分别印着北京大学、北理工、北航、港科大（广州）、华中科大、慕尼黑工业大学、山东大学以及中船集团等。大家虽然都采用北京人形机器人创新中心提供的机器人本体，但每个赛队都有着不同的软件策略，也将训练出特点不同的机器人。

与此同时，北京亦庄二次开发社区未来机域组织的2026人形机器人半程马拉松及机器人勇士挑战赛集训营也进入备赛冲刺阶段。从半马实训营到赛事，北京亦庄将促进人才集聚、二次开发和产业落地。其中，作为国家级具身智能创新中心，北京人形机器人创新中心也将以开源开放助推技术共享、加速成果转化。